Il a emmené et dirigé les Diables Rouges à la Coupe du Monde 1994 aux États-Unis, où ils ont disputé deux matches de bonne facture, et n'ont pas pu se qualifier pour les quarts de finale, l'arbitre suisse Kurt Rothlisberger n'ayant pas sifflé de penalty contre l’Allemagne après une faute sur Josip Weber. Van Himst était l’homme de la douce approche qui formait un solide tandem avec son assistant Michel Sablon, lequel a également marqué l’histoire de l’URBSFA.

Période :  11/09/1991 et 27/03/1996

Nombre de matches officiels : 36

Nombre de phases finales : 1 (Coupe du Monde 1994)