En tant que milieu gauche, il était connu pour sa force de travail, son énorme physique et son sens du but. Il a gravi les échelons en passant de Verbroedering Geel, club de deuxième division, au Racing Genk et finalement à Anderlecht, où il était un joueur clé de l'équipe d'Aimé Anthuenis lors de la fantastique campagne en Ligue des Champions. Un an plus tôt, il avait déjà effectué ses débuts chez les Diables Rouges. Il a marqué son premier de treize buts internationaux lors du fantastique Pays-Bas-Belgique qui s’était terminé sur un mémorable match nul (5-5). Goor était actif à l’EURO 2000 et à la Coupe du Monde 2002. Il a joué toutes les rencontres lors de ces deux phases finales.