Arrière droit d’Anderlecht au tempérament bien trempé, qui devait se battre et se défendre. Il n'était pas le plus talentueux des grands joueurs autour de lui, mais il a eu une carrière magnifique basée sur la détermination et la persévérance. Heylens n’était jamais fatigué. Il participait aux phases offensives et disposait d’un bon jeu de tête malgré sa petite taille. Il a été international pendant 12 ans avant qu'une fracture de la jambe ne mette fin à sa carrière en 1973. Il a participé à la Coupe du Monde 1970 et au Championnat d'Europe 1972.