Défenseur central robuste, un homme barbu toujours prêt à aller au combat. Il connaissait ses limites et ne les dépassait donc jamais. Cette qualité le rendait si bon et indispensable. Il était la personnification de "on ne passe pas" ou "no pasarán". Un symbole de ténacité. Millecamps était plus connu comme "notre" défenseur central en équipe nationale dans les années 80 qu’en tant que joueur auprès de son club du SV Waregem. Grâce à la présence de Millecamps dans l’équipe, la défense belge était une forteresse. Chaque fois qu'il était sélectionné, il débutait le match.