Lippens était un joueur travailleur, toujours au service de l’équipe d’Anderlecht, le seul club dans lequel il a évolué durant toute sa carrière. C'était un travailleur acharné qui ne recherchait pas la gloire personnelle et préférait rester dans l'ombre. Sa devise consistait à récupérer le ballon pour le transmettre ensuite à un coéquipier. Il ne dribblait jamais plus de trois hommes. Il était souvent décisif depuis le point de penalty, tous ses tirs au but étaient millimétrés. Il a également marqué sur penalty l'un de ses deux buts pour les Diables Rouges.