Als aanvaller van 20 bij Lierse mocht hij mee naar de allereerste wereldbeker van 1930 in Montevideo, Uruguay. Hij speelde daarna ook op de WK’s van 1934 en 1938 in Italië en Frankrijk. Daarmee is Voorhoof een van de vier spelers ter wereld die op alle Wereldbekers van voor de Tweede Wereldoorlog actief was. Voorhoof is ook de eerste Belgische speler die scoorde op een WK. Op het  WK 1934 in maakte hij de twee Belgische goals tegen Duitsland dat wel met 5-2 won.Tot 14 november 2017 was hij topschutter van de Rode Duivels met 30 doelpunten. Die dag brak Romelu Lukaku dat record tegen Japan.