Groeide met zijn boezemvriend Franky Van der Elst uit vast centrale duo bij de Rode Duivels. Beschikte over een enorm loopvermogen en had ‘présence’ op en naast het veld. Kon geweldig infiltreren in de as van het veld. Een kwaliteit die hem zes doelpunten voor de nationale ploeg opleverde. Staelens was actief op drie Wereldbekers (1990, 1994 en 1998).