Een ijverige, dienende speler in dienst van Anderlecht. Hij kende geen andere ploeg. Lippens was een harde werker die nooit persoonlijk succes nastreefde en op z’n best was in de schaduw. Bal recupereren en weer inleveren, dat was zijn devies. Nooit dribbelde hij meer dan drie man. Was vaak beslissend vanop de elfmeter. Al zijn strafschoppen waren op maat. Ook één van zijn twee goals voor de Rode Duivels scoorde hij vanop de stip.