Nam bij RWDM sportieve revanche voor een mislukte carrièrestart bij Anderlecht. Hij werd er een belangrijke pion net als bij de (toen nog Witte) duivels waar hij het even tot aanvoerder schopte en tijdens het EK van ’72 basisspeler was. Martens was een stijlrijke en faire verdediger die fraai mee oprukte en goede voorzet afleverde.